波罗的海三国是指位于波罗的海东岸的爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛三个国家，曾经都是苏联的加盟共和国，分别于上世纪90年代初宣布独立。三国共同点都是面积较小、人口较少、没有大的城市，甚至可以说除了三国首都外就没有城市，都是一些或大或小的镇子。三国总面积约17.5万平方公里，总人口约610万，人口密度35人/平方公里。
爱沙尼亚：国土面积45339平方公里，人口133.2万（2021年），人口密度每平方公里约30人。
塔林是爱沙尼亚首都，也是最大城市及港口，位于该国北部，市区面积158.3平方公里，人口43.78万。塔尔图位于东南部的埃马约吉河畔，面积38.8平方公里，人口9.5万，是爱沙尼亚第二大市镇，有著名大学塔尔图大学。纳尔瓦位于爱沙尼亚东北边境，纳尔瓦河西岸，面积84.54平方公里，人口5.4万。
拉脱维亚：国土面积64589平方公里，人口189.37万（2021年），人口密度每平方公里约29人。
里加是拉脱维亚首都和最大城市、最大海港，是波罗的海三国的最大城市。该市位于道加瓦河口两岸，面积302.8平方公里，人口62万。道加瓦皮尔斯位于拉脱维亚东南部的道加瓦河畔，是该国第二大市镇，面积72.4平方公里，人口8.1万。利耶帕亚位于拉脱维亚西部波罗的海沿岸，以不冻港著名，面积68平方公里，人口6.82万。叶尔加瓦位于里加南部，面积60.6平方公里，人口5.6万。
立陶宛：国土面积65286平方公里，人口288.65万（2024年），人口密度每平方公里约44人，是波罗的海三国中人口最多，人口密度最大的国家，相应的城市人口也多点。
维尔纽斯是立陶宛首都及最大城市，三个国家中排名第二，位于该国东南部的尼亚里斯河沿岸，面积401平方公里，人口59.2万。考纳斯是立陶宛第二大城市，位于该国中部偏南，内穆纳斯河（涅曼河）及其最大支流尼亚里斯河交汇处，面积157平方公里，人口30.4万，三国中除了首都它最大。克莱佩达位于立陶宛西部波罗的海沿岸，是该国第三大城市及最大海港，面积98.2平方公里，人口15.9万。立陶宛其他人口超过5万的市镇还有希奥利艾（11万）、帕涅韦日斯（8.66万）、阿雷图斯（5.1万）等。
爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛三国人口5万以上城镇总体排名如下：
